São Lourenço, amtlich, ist eine Gemeinde und Thermalbad am Rio Verde im Süden des brasilianischen Bundesstaates Minas Gerais und gehört zur Region „Circuito das Águas“ (deutsch etwa: „Thermenstraße“). Der Munizip hatte eine Bevölkerung von zum 1. Juli 2020 geschätzten 46.202 Einwohnern, eine Fläche von 58 km² und ist damit eine der kleinsten Kommunen Brasiliens.
Der erste Weiße, der das Gebiet um São Lourenço betrat, war der Bandeirante Lourenço Castanho Tacques, nach dem dieser Ort benannt wurde. Er fand auch die Mineral- und Thermalwasserquelle in der nahe liegenden Serra de Mantiqueira. Die industrielle Förderung des Wassers wurde am 4. Juni 1890 genehmigt und seitdem ist das Mineralwasser der Quelle von São Lorenço weit über die Grenzen von Minas Gerais bekannt. Ort und Kreis São Lourenço erhielten 1927 ihren heutigen Namen.